一台名为Lyra的机器人正在帮助改变核设施巡检。一个名为Lyra的机器人被用来检查Dounreay废弃核实验室的通风管道，绘制出放射性材料的地图。Lyra从一个进入点穿越了140米的管道，并为操作人员提供了详细的放射性特征信息，这些信息现在可以用来帮助规划实验室的安全高效退役。在之前，要获得这么多详细信息将是复杂的，即使有可能，也需要操作人员在受污染区域内进行额外的装防护服的进入，增加成本，提高风险。由于管道的尺寸和放射性风险，目前人类无法进入这个区域。这次部署证明了移动机器人可以加快英国历史悠久核设施的退役速度，同时减少人类的风险，降低成本，甚至减少退役过程中产生的额外低水平废物的量。
设计：Lyra被设计为低成本机器人，配备了5个辐射检测器，一个用于定位的激光扫描仪，2个摄像头，灯光和一个用于从管道墙壁或地板上取放射性污染样本的机械臂。Lyra由曼彻斯特大学的研究人员开发，他们在核技术和人工智能中心内工作，并得到了Dounreay Site Remediation Ltd (DSRL)的技术和操作人员的指导。Lyra装配了履带，并配备了相对较高的离地间隙，以使其能够清除管道中的大量碎石。辐射感应器套件设计成能够测量β射线，γ射线，X射线和中子辐射，还附有一个5自由度机械臂，允许收集用于在现场实验室进行进一步放射性分析的拭子。
【以下省略部分内容】
这次的部署得到了创新和技术转让专家FIS360的支持。他们的总经理Frank Allison表示：“Lyra的开发和部署凸显了机器人技术为核工业带来的益处，以及学术界、最终用户和供应链企业合作的重要性。只有通过这样的合作，才能为复杂的挑战制定解决方案，例如进行Dounreay管道的勘察。”研究团队感谢NNUF热机器人项目提供Lyra机器人用于此项工作。Lyra机器人是专为检测危险环境而设计的移动机器人之一，可以通过Ice Nine Ltd商业购买。
更多信息请访问以下网址:
http://rainhub.org.uk
http://uomrobotics.com
https://www.fis360.com
https://hotrobotics.co.uk
https://ice9robotics.co.uk
https://www.gov.uk/government/organisations/dounreay
分享此发布 更多阅读”
