美国国家航空航天局(NASA)的漫游器技术将用于综合地图绘制核站点项目,曼彻斯特大学的科学家们领导一个团队,将利用先进的机器人车载感应技术全面地绘制一些世界上最具放射性的站点。世界上有许多被放射性废物污染的站点,需要清理和分析。目前,对这些站点进行绘图和评估的选项都非常昂贵且耗时 - 要么需要取样送去实验室分析,要么派遣远程传感器,但只提供了所需信息的一部分。由曼彻斯特大学领导的团队已经获得了英国工程与物理科学研究委员会提供的160万英镑资助,成立一个团队,开发一个新的机器人系统,具有比以往更广泛的传感器范围,以绘制核站点的地图。采用光谱技术、先进的辐射检测方法和现代传感器技术,每种传感技术都将为“总体表征”的拼图提供一部分,并与环境内材料的三维地图一起展示。该系统将采用先进的机器人和控制技术,如美国宇航局“好奇号”漫游车中使用的技术,形成核环境试验所需的灵活平台,从英国的赛拉菲尔德到日本的福岛等核环境中进行试验。首席研究员菲尔·马丁博士表示:“这是一个激动人心的项目,汇集了一支跨学科的科学家和工程师团队,开发出一个真正创新的远程表征系统,可应用于一系列核环境,这将极大地改善清除过程。”该项目历时三年,从2017年3月1日开始。曼彻斯特大学的TORONE Consorium(核环境远程观察全面表征团队)还包括兰开斯特大学、阿斯顿大学、国家核实验室和英国原子能机构的科学家。在核站点上工作的TORONE团队将与赛拉菲尔德进行合作,赛拉菲尔德有限公司的机器人与自动系统主管保罗·莫特博士表示:“对材料进行表征在赛拉菲尔德站点至关重要。更好地了解我们的设施中的材料类型和位置,在计划和执行清除活动时都有很大帮助。”这项技术会在现场产生深远的影响,并有可能改善生产力,从而缩短清除时间和成本。该项目的合作者表示这对辐射检测和机器人技术的最新整合是一个激动人心的机会。随着该项目,曼彻斯特大学领导一个联盟来构建下一代在核站点更耐用、更善于观察的机器人的消息。有关该领域的更多信息,请访问曼彻斯特机器人网站。TORONE由曼彻斯特大学的菲利普·马丁博士(化学工程与分析科学学院)、巴里·莱诺斯教授(电气与电子工程学院)和尼克·史密斯教授(皇家学会工业研究员,地球与环境科学学院和机械、航空航天与土木工程学院)共同负责。兰开斯特大学的共同调查员马尔科姆·乔伊斯教授(工程学院)和阿斯顿大学的共同调查员迈克尔·阿斯皮纳尔博士(生命与健康科学学院)也加入了项目。160万英镑的资金来自EPSRC,通过其极端环境远程感测呼叫。这是曼彻斯特大学研究点之一 - 突破性发现、跨学科合作和跨行业伙伴关系的典范,解决了地球面临的一些最重要的问题。#研究焦点。