曼彻斯特大学研究人员开发的辐射机器人Lyra被《时代杂志》评为2022年度最佳发明。这个名为Lyra的机器人是一种移动机器人平台，旨在检查危险环境，是一项开创性的发明，可以改变人们的生活方式，工作方式，并改变对可能性的看法。Lyra由曼彻斯特大学的研究人员在核机器人及人工智能（RAIN）中心内开发，得到了Dounreay Site Remediation Ltd（DSRL）的技术和运营人员的大力指导。这项技术已经通过Ice Nine Ltd商业化。在四月份，Lyra完成了对Dounreay核复合物废弃实验室下方辐射通风管道的调查。它还使用了类似雷达但使用激光的探测系统Lidar，并使用操纵臂进行拭子采样。该机器人从单个入口点穿过了140米的管道。它为操作人员提供了详细的辐射特性信息，现在可以用来帮助规划安全高效的实验室清除工作。在以前要获得这些详细信息将会很复杂，并需要运营人员穿着额外的防护服进入受污染区域，增加成本并提高风险。另外，由于管道尺寸和辐射威胁，人类无法进入这个区域。RAIN主任、Ice Nine Ltd联合创始人Barry Lennox表示，该机器人可以加速英国遗留核设施的清除速度，同时减少对人类的风险，降低成本，甚至减少清除工作期间产生的额外低放射性废物量。遗憾的是，原始的Lyra在完成关键任务后需处置，因为其沾染了钚等物质。Lennox说：“这是一种遗憾，因为几位研究人员对它非常有感情。”研究团队感谢通过NNUF热机器人计划提供给他们此次工作使用的Lyra机器人。他们想要证明这个机器人可以成功应用在活动区域。他们加装了安全设备，包括遥控“重启”开关和绞盘，以确保能够在机器人被困在管道中的碎片时将其实物取回。该调查证明了Lyra在活动区域中的可靠性。DSRL项目经理Jason Simpson表示：“DSRL非常感激曼彻斯特大学团队以及FIS360董事总经理Frank Allison的努力，他们清楚地展示了与供应链合作带来的巨大好处。现在详测调查已经完成，我们已经建立了管道的全面图像，这将帮助我们做出未来管道将如何清除的决策。尽管各方成功的动机各不相同，但Frank Allison、Barry Lennox、Matthew Nancekievill、Keir Groves和曼彻斯特团队的热情和承诺确保我们的目标最终达成，见证了通过Lyra的成功部署和数据捕获。” 继续阅读：（后续信息）
